生日：A.D.2279 年 1 月 1 日
血型：O
AEU王牌机师，少尉军衔，最初驾驶AEU新锐机体“制定式”被能天使高达击溃，后参与多次高达围剿任务，仍然生还，被称为“不死身的克拉索瓦”。
人类革新联盟（人革联）
谢尔盖·斯米尔诺夫（Sergei Smirnov）
年龄：43岁
身高：189 cm
体重：72 kg
生日：A.D.2264 年 1 月 28 日
血型：A
人类革新联盟军MS部队“顶武”的驾驶员兼指挥官，军衔为中校。人称“俄罗斯猛熊”，人革联知名军官，左眼位置的疤痕为其特征。
自称不喜欢战场的传闻，只相信自己所见的一切。在人革联对天人发表谴责之后，其接任特务部队“顶武”进行对高达的相关作战，多次最终失败而回。当超兵少女索玛·皮里斯投入战场时担任其看护人，但谢尔盖因索玛过于年轻而对投入超兵的作战抱着怀疑的态度。
作为MS驾驶员亦曾于斯里兰卡与进行武装介入的刹那及能天使高达交手，二人未分胜负。
索玛·皮里斯（Soma Peries）
年龄：14岁
身高：156 cm
体重：46 kg
生日：A.D.2289 年 5 月 21 日
血型：B
主人格：玛丽·帕法西
人类革新联盟军超人机关训练出的强化人少女超兵一号，被编入“顶武”来对付敢达。擅于战斗但不擅沟通，外表冷酷。
与敢达使者阿里路亚有脑波连系，当接近时两人会有一种针刺般的头痛。人类革新联盟的科学家于其制服里作了遮断脑量子波的装置，因此不再发生头痛。
得悉阿雷路亚为超人机关的失败实验体E-57后对其有一份执着，认为自己不会输给失败品。
实际上曾名为玛丽的自己是为E-57及其副人格取名阿雷路亚和哈雷路亚的人，意为“感谢主，让自己活在这世上”。
阿札迪斯坦王国
玛莉娜·伊斯麦伊尔（Marina Ismail）
年龄：24岁
身高：162 cm
体重：48 kg
生日：A.D.2283 年 1 月 12 日
血型：A
阿札迪斯坦王国第一公主，为了拯救因石油枯竭导致经济危机的祖国，奔波各国以求援助。玛丽娜成长于平民家庭，最初打算以音乐为志向，然而由于君主制再次复活，国家需要拥有王室成员继承大统，而被推举为女王。肩负挽救穷困祖国的责任，到世界各地奔走寻求援助，始终坚信战争无法解决纠纷的原则。
席琳·巴赫提阿尔（Shirin Bakhtiar）
年龄：27岁
身高：169 cm
体重：49 kg
生日：A.D.2280 年 10 月 20 日
血型：B
在王宫担任公主玛莉娜的幕僚兼监督的女性。政治能力优秀，但因为在阿扎迪斯坦王国女性被禁止涉及与政治相关的事务，不能公然参加。也因此有时话中带刺。
其他人物
佣兵阿里·阿尔·萨谢斯（Ali Al-Saachez）
年龄：35岁
身高：190 cm
体重：81 kg
生日：A.D.2272 年 7 月 11 日
血型：O
曾用名：基利·比亚基（法国第四外籍佣兵团少尉）
AEU的雇佣兵，生性好战，拥有高超的机体驾驶技术，将刹那洗脑成为少年兵也是他的缘故，因此常以“库尔吉斯的小鬼”蔑称刹那。在KPSA组织中时曾策划多起自杀式恐怖袭击，导致洛克昂（尼尔）的父母和妹妹被卷入死亡。
与洛克昂（尼尔）在激战后几乎同归于尽，下半身严重烧伤，但通过变革者提供的再生手术后救活。
王留美（Wang Liu Mei）
年龄：17岁
身高：152 cm
体重：41 kg
生日：A.D.2290 年 7 月 9 日
血型：A
表面身份史金融界的社交名媛，实际身份是暗中从事协助天人的中立特工，暗中支持天人活动及提供活动经费。
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红龙（Hong Long）
年龄：22岁
身高：185 cm
体重：66 kg
生日：A.D.2285 年 12 月 26 日
血型：O
王留美的私人助理。称留美为“大小姐”，也是王留美进行特务行动时的助手，实际上是王留美的亲哥。
市民
沙慈·克罗斯洛德
年龄：17岁
生日：3月10日
血型：A
身高：168厘米
体重：50公斤
居住于日本的经济特区，宇宙工程学学生。由于性格温厚而经常被女朋友露易丝戏弄。刹那的邻居，但对刹那真实身份为高达尖兵一事毫不知情。
在露易丝因座天使敢达三型攻击导致失去左手及姐姐绢江被杀害后，变得十分讨厌敢达并一心希望所有敢达毁灭。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，导致姐姐被杀事件和西班牙袭击事件并没有发生，虽然对天人心生厌恶，但并不觉得天人的做法是错的。）
绢江?克罗斯洛德（Kinue Crossroad)
年龄：22岁
生日：7月22日
血型：A
身高：164厘米
体重：49公斤
日本经济特区的一名普通记者，由于过度追查敢达的情报，被阿里·阿尔·萨谢斯谋杀（原剧情是这样，由于主角的提前介入，原本由搭乘阿里·阿尔·萨谢斯的车打听情报导致被杀，被主角提前接走，并从主角处得知天人的介入行动的本意）
露易丝·哈勒维（Louise Halevy）
年龄：17岁
生日：11月1日
出身：西班牙
血型：O
身高：154厘米
体重：45公斤
出生富庶家庭，与沙慈同为宇宙工程学的学生，也是恋人关系，在故乡遭到妮娜·崔尼迪驾驶的座天使敢达三型的攻击失去了所有家人同时失去了自己的左手。（原剧情是这样，由于主角队伍的介入，三位一体小队不复存在，袭击事件并没有发生，在自家姐姐的婚礼结束后回到日本继续留学，最后和沙慈结婚）