唐僧除了会在五行山收下孙悟空外，还会在西天取经路上，收下一头猪精、一个河妖和一只白龙，他们各自的法名分别是“悟空、悟能、悟净、悟白”。因唐玄奘肉体凡胎，小白龙悟白会化身为一匹白马，路上充当取经人的脚力。

猪妖、河童、小白龙这三只妖怪，本都是上界的神仙，因犯了过错，各自陷入轮回，转世投胎在凡间待罪。如来佛祖得到天庭玉帝的授意，特将这三个名额安排进了取经队伍，以期未来顺利抵达西天，戴罪立功洗脱罪孽。

观音菩萨特意告知清楚孙悟空，其他三妖的样貌外形，以免日后闹成误会，被他当成一般妖怪随意打杀了。

观音菩萨再次强调到:

“悟空，你能重获自由，实乃难能可贵。

你需谨记，唐僧只是个肉眼凡胎，无法如你一般看清这三界六道内的芸芸众生，如果发生摩擦，一定要宽容忍让。

这次西天取经的目的是——保护唐僧安全抵达西天大雷音寺。

不能在途中让唐僧被妖怪杀死，也不能让他丢失了元阳童身，被妖怪伤害得四肢不全，取经队伍更不能少了任意一人。如果出了意外，虽到灵山却不能成佛，你更有再次被封禁，失去自由之身的风险。

你若不能成佛，三界中各方势力中，便没有了你安身立命的位置，你只能再投花果山为妖，然而你有又过恶劣的前科，天庭玉帝也不能放任你，在花果山逍遥快活。

悟空，你作为唐僧收下的第一个弟子，也就是大师兄，再加上你的神通法力，在随行众人中最为高强。所以上面我交代的话，你需牢牢记住。”

孙悟空听了观音菩萨的话，清楚了这场取经计划的执行方式，对观音坚定地答道:

“孙悟空知道了。

我一定不负期望。”

观音菩萨向孙悟空交代完西天取经的各项注意事项，便离开了五行山，赶往下几个地点——猪妖、河童、小白龙的暂居之地，向他们分别说明取经事宜与相关的好处，几人听了无不欣然同意。

一场西天取经计划，就这样浩浩荡荡的拉开帷幕。